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  • 西安(ān)安川關節式機器(qì)人 GP25公司

西安(ān)安川關節式機器(qì)人 GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂(bì))

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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